O crescimento do movimento elétrico é definido em um contexto de maior complexidade de aplicação. A demanda por produtos econômicos, mas personalizados, está crescendo, enquanto os requisitos para insights de dados e conectividade de sistemas influenciados pela Indústria 4.0 estão se intensificando.

Com seu amplo espectro de soluções potenciais, o movimento elétrico multieixo tem a flexibilidade para satisfazer as necessidades frequentemente díspares de aplicações individuais, seja como parte de um projeto de construção de máquina OEM ou melhorando as eficiências e a produção de uma linha de produção movimentada. Por esse motivo, é importante identificar e especificar corretamente as soluções de movimento elétrico com base em objetivos específicos e decidir sobre uma resposta padrão ou mais personalizada conforme os requisitos da aplicação. Quando comparados com robôs industriais, os sistemas de movimento elétrico multieixo oferecem vários benefícios de aplicação que podem ajudar com a escolha de especificação apropriada. Eles incluem:

Robôs industriais de uso geral geralmente carregam uma carga limitada em comparação a sistemas multieixos equivalentes porque eles carregam a carga em um braço estendido. Para centros de usinagem que levantam cargas acima de 100 quilos, isso pode ser um problema. Os sistemas de movimento elétrico multieixo oferecem a capacidade de mover cargas maiores e mais pesadas em distâncias maiores.

Se a aplicação exigir apenas movimento em alguns eixos, soluções de movimento elétrico multieixo com pequenas estruturas podem ser montadas acima da cabeça e fora do caminho, fazendo o melhor uso de espaços de instalação apertados. Ao mesmo tempo, o sistema pode ser equipado com componentes adicionais, como pinças ou módulos rotativos para obter mais eixos de movimento e atender aos requisitos da aplicação.

Uma consideração importante para aplicações pick-and-place são os tempos de aceleração em longas distâncias. Soluções de movimento elétrico multieixo podem acelerar a 5 m/s ou mais, rivalizando com o desempenho de robôs SCARA e de seis eixos. Elas também são úteis para aplicações de longo alcance, onde os sistemas podem ser convertidos e estendidos para comprimentos de 20 m.

Usuários finais podem atualizar robôs industriais para atingir uma miríade de níveis de precisão trocando o atuador. Eixos acionados por fuso fornecem precisões posicionais de 0,02 mm, mas se precisões menores de 0,2 mm forem aceitáveis, usuários podem economizar custos trocando para um eixo acionado por correia dentada. Para algumas aplicações, uma solução pneumática pode fornecer a melhor solução de valor.

A precisão é essencial em aplicações de ponta, como máquinas-ferramentas. Para aplicações em que o SCARA e os braços robóticos de seis eixos não conseguem manter a precisão devido à deflexão do braço, vale a pena considerar uma solução de movimento elétrico multieixo com rolamentos lineares de alta precisão. A gama recentemente expandida de soluções de movimento elétrico multieixo da Norgren pode ajudar a atender aos requisitos de aplicações de automação.

*Sistemas multieixos, também chamados de robôs cartesianos ou robôs TTT, referem-se a sistemas de movimento mecânico que normalmente operam em 2 (xy) ou 3 (xyz) eixos.